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日常日子中，咱們?cè)谶\(yùn)用立式加工中心時(shí)，什么狀況會(huì)導(dǎo)致伺服電機(jī)顫動(dòng)，咱們?cè)撊绾谓鉀Q呢？機(jī)床小編針對(duì)伺服電機(jī)顫動(dòng)這一問(wèn)題進(jìn)行分析。當(dāng)伺服電機(jī)在零速時(shí)產(chǎn)生顫動(dòng)，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。如果啟動(dòng)時(shí)顫動(dòng)一下即報(bào)警停車(chē)了，可能是電機(jī)相序不正確。
PID增益調(diào)節(jié)過(guò)大的時(shí)候，簡(jiǎn)單引起電機(jī)顫動(dòng)，特別是加上D后，特別嚴(yán)峻，所以盡量加大P,削減I,盡量不要加D.編碼器接線接錯(cuò)的狀況下也會(huì)出現(xiàn)顫動(dòng)。負(fù)載慣量過(guò)大，替換電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。模擬量輸入口攪擾引起顫動(dòng)，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和伺服驅(qū)動(dòng)器電源輸入線，讓信號(hào)線遠(yuǎn)離動(dòng)力線。
還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)，接地不好的狀況很簡(jiǎn)單形成轟動(dòng)。立式加工中心伺服配線：運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜，編碼器電纜，操控電纜，電纜有無(wú)破損；查看操控線鄰近是否存在攪擾源，是否與鄰近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近。
查看接地端子電位是否有產(chǎn)生變化，切實(shí)保證接地良好。伺服參數(shù)：伺服增益設(shè)置太大，建議用手動(dòng)或主動(dòng)方式從頭調(diào)整伺服參數(shù)；確認(rèn)速度反應(yīng)濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0,可測(cè)驗(yàn)增大設(shè)置值。電子齒輪比設(shè)置太大，建議康復(fù)到出廠設(shè)置。
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