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01結(jié)構(gòu)決定設(shè)備性能
五軸加工中心有各種各樣的結(jié)構(gòu)，機(jī)床的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)從基礎(chǔ)上決定了設(shè)備的性能，決定了機(jī)床的剛性、加工精度、穩(wěn)定性、可操作性等等。
主要應(yīng)考慮以下方面：
1)線性軸在移動(dòng)時(shí)不合并疊加
2)切削回路短的設(shè)備剛性好
3)傾斜旋轉(zhuǎn)軸是否是DD馬達(dá)
4)是否為5軸聯(lián)動(dòng)
5)5軸接近性
普拉迪系列五軸加工中心采用了“Z”型高剛性工作臺(tái)結(jié)構(gòu)，如下圖所示，工作臺(tái)無(wú)需兩端支撐，大直徑傾斜軸承，工件重心B在A內(nèi)。與傳統(tǒng)單支撐結(jié)構(gòu)相比，彎曲量d極微小，力臂L更短。
這種傾斜軸結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)與3軸加工中心媲美的高精度加工。即使裝載并旋轉(zhuǎn)重工件，也可將工作臺(tái)的撓曲量控制在zui小限度，同時(shí)，高剛性軸承及直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)還可實(shí)現(xiàn)振動(dòng)較小的高精度順暢旋轉(zhuǎn)。另外還有著優(yōu)異的空間接近性。
傾斜軸結(jié)構(gòu)優(yōu)異的空間接近性
02傾斜旋轉(zhuǎn)軸精度
機(jī)床的加工精度直接受到旋轉(zhuǎn)軸精度的影響，以普拉迪數(shù)控機(jī)床來(lái)了解傾斜旋轉(zhuǎn)軸精度對(duì)加工精度的實(shí)際影響。
1°= 60′、1′= 60″、1°=3600″
D800Z機(jī)床B/C軸的zui小分辨率為0.0001度，也就是0.36″，定位精度為±3″，通過下面的計(jì)算示意圖，我們就可以知道產(chǎn)生的精度誤差。
03干涉防撞
干涉防撞是數(shù)控五軸加工中心不可忽視的問題，除了采用電腦端的軟件干涉檢查以外，普拉迪機(jī)床的五軸加工中心標(biāo)配有機(jī)床在線實(shí)時(shí)仿真CSG功能，即使在手動(dòng)模式也可以防止干涉。
在線實(shí)時(shí)仿真CSG功能，在加工前可事先檢查可能的工裝錯(cuò)誤或刀具長(zhǎng)度的設(shè)置錯(cuò)誤，以便將運(yùn)行中的緊急停止降低至zui小限度。運(yùn)行中基于事先校對(duì)調(diào)整的數(shù)據(jù)、以及數(shù)控控制裝置內(nèi)的坐標(biāo)、偏移值等讀取位置信息，預(yù)測(cè)干涉可能性。一旦機(jī)床停止運(yùn)行時(shí)，可即時(shí)顯示狀況畫面、并確認(rèn)所預(yù)測(cè)的干涉部位及軸的動(dòng)作方向。