FANUC31i的精密臥式加工中心伺服系統(tǒng)優(yōu)化技術(shù)

時(shí)間:2017年03月24日來源:廣東捷弘數(shù)控智能科技有限公司

FANUC31i的精密臥式加工中心伺服系統(tǒng)優(yōu)化技術(shù)

隨著制造業(yè)的進(jìn)步和飛速發(fā)展對(duì)加工母機(jī)和裝備的精度提出了更高要求。數(shù)控機(jī)床作為裝備制造業(yè)的典型產(chǎn)品其高速工況下具有較高的加工精度逐漸成為機(jī)床生產(chǎn)廠家的共同要求。伺服參數(shù)匹配及優(yōu)化設(shè)置對(duì)于提高數(shù)控機(jī)床精度充分發(fā)揮并保證數(shù)控機(jī)床的良好的動(dòng)靜態(tài)性能具有十分重要的意義但對(duì)于伺服參數(shù)的優(yōu)化設(shè)置目前尚缺乏系統(tǒng)的方法因而使數(shù)控機(jī)床難以達(dá)到最優(yōu)性能。本文針對(duì)THM46100精密臥式加工中心通過對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行整定優(yōu)化實(shí)現(xiàn)降低機(jī)床誤差并提高加工精度的目標(biāo)。

1 THM46100精密臥式加工中心簡(jiǎn)介
THM46100精密臥式加工中心，沈機(jī)集團(tuán)，昆明機(jī)床股份有限公司在國(guó)家機(jī)床重大專項(xiàng)支持下最新開發(fā)的四軸精密臥式加工中心可廣泛應(yīng)用于復(fù)雜箱體類零件、盤類及模具等零件的加工。如圖1所示該機(jī)床由X、Y、Z方向的直線進(jìn)給軸和繞B軸的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)構(gòu)成為提高系統(tǒng)剛度而采用了“箱中箱”的獨(dú)特結(jié)構(gòu)如圖2所示并且為了保證X方向具有較大的驅(qū)動(dòng)能力而采用了X1、X2雙軸驅(qū)動(dòng)的模式。由于該加工中心FANUC31i數(shù)控系統(tǒng)具有豐富的控制功能因此此加工中心配置了FANUC31i數(shù)控系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)對(duì)X、Y、Z直線位移及B軸回轉(zhuǎn)位移的高速高精度控制。

2 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)整定方法研究
為提高數(shù)控機(jī)床的剛度、穩(wěn)定性及高速加工性能，需要對(duì)其控制系統(tǒng)的參數(shù)進(jìn)行調(diào)試，一方面使得機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)更好地匹配，另一方面補(bǔ)償由于機(jī)械系統(tǒng)的缺陷而引起的誤差。本文基于FANUC31i-MA，通過PI控制器參數(shù)整定和輪廓誤差抑制兩方面研究提高機(jī)床加工精度的方法。

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