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加工中心之回原點(diǎn)故障現(xiàn)象及診斷調(diào)整步驟如下

  1．機(jī)床回原點(diǎn)后原點(diǎn)漂移檢查是否采用絕對(duì)脈沖編碼器，如果采用，診斷及調(diào)整步驟見(jiàn)使用絕對(duì)脈沖編碼器的機(jī)床回原點(diǎn)時(shí)的原點(diǎn)漂移；若是采用增量脈沖編碼器的機(jī)床，應(yīng)確定系統(tǒng)是全閉環(huán)還是半閉環(huán)，若為全閉環(huán)系統(tǒng)，診斷調(diào)整步驟見(jiàn)全閉環(huán)系統(tǒng)中的原點(diǎn)偏移；若為半閉環(huán)系統(tǒng)，用百分表或激光測(cè)量?jī)x檢查機(jī)械相對(duì)位置是否漂移。若不漂移，只是位置顯示有偏差，檢查是否為工件坐標(biāo)系偏置無(wú)效。在機(jī)床回原點(diǎn)后，機(jī)床CRT位置顯示為一非零值，該值取決于某些諸如工件坐標(biāo)系偏置一類的參數(shù)設(shè)置。若機(jī)械相對(duì)位置偏移，確定偏移量。若偏移量為一柵格，診斷方法見(jiàn)原點(diǎn)漂移一柵點(diǎn)的處理步驟。若漂移量為數(shù)個(gè)脈沖，見(jiàn)原點(diǎn)漂移數(shù)個(gè)脈沖的診斷步驟。否則檢查脈沖數(shù)量和參考計(jì)數(shù)器的值是否匹配。如不匹配，修正參考計(jì)數(shù)器的值使之匹配；如果匹配，則脈沖編碼器壞，需要更換。
   2.使用絕對(duì)脈沖編碼器的機(jī)床回原點(diǎn)時(shí)的原點(diǎn)漂移
       首先檢查并重新設(shè)置與機(jī)床回原點(diǎn)有關(guān)的檢測(cè)絕對(duì)位置的有關(guān)參數(shù)，重新再試一次回原點(diǎn)操作，若原點(diǎn)仍漂移，檢查機(jī)械相對(duì)是否有變化。如無(wú)漂移，只是位置顯示有偏差，則檢查工件坐標(biāo)偏置是否有效；若機(jī)械位置偏移，則絕對(duì)脈沖編碼器故障。
   3．全閉環(huán)系統(tǒng)中的原點(diǎn)漂移
       先檢查半閉環(huán)系統(tǒng)回原點(diǎn)的漂移情況，如果正常，應(yīng)檢查電機(jī)一轉(zhuǎn)標(biāo)志信號(hào)是否由半閉環(huán)系統(tǒng)提供，檢查有關(guān)參數(shù)設(shè)置及信號(hào)電纜聯(lián)接。如參數(shù)設(shè)置正常，則光柵尺等線性測(cè)量元件不良或其接口電路故障。如參數(shù)設(shè)置不正確，則修正設(shè)置重試。
   4．原點(diǎn)漂移一個(gè)柵點(diǎn)
       先減小由參數(shù)設(shè)置的接近原點(diǎn)速度，重試回原點(diǎn)操作，若原點(diǎn)不漂移，則為減速撞塊太短或安裝不良?？赏ㄟ^(guò)改變減速撞塊或減速開(kāi)關(guān)的位置來(lái)解決，也可通過(guò)設(shè)置柵點(diǎn)偏移改變電氣原點(diǎn)解決。當(dāng)一個(gè)減速信號(hào)由硬件輸出后，到數(shù)字伺服軟件識(shí)別這個(gè)信號(hào)需要一定時(shí)間，因此當(dāng)減速撞塊離原點(diǎn)太近時(shí)軟件有時(shí)捕捉不到原點(diǎn)信號(hào)，導(dǎo)致原點(diǎn)漂移。 如果減小接近原點(diǎn)速度參數(shù)設(shè)置后，重試原點(diǎn)復(fù)歸，若原點(diǎn)仍漂移，可減小‘快速進(jìn)給速度或快速進(jìn)給時(shí)間常數(shù)的參數(shù)設(shè)置，重回原點(diǎn)。若時(shí)間常數(shù)設(shè)置太大或減速撞塊太短，在減速撞塊范圍內(nèi)，進(jìn)給速度不能到達(dá)接近原點(diǎn)速度，當(dāng)接近開(kāi)關(guān)被釋放時(shí)，即使柵點(diǎn)信號(hào)出現(xiàn)，軟件在未檢測(cè)進(jìn)給速度到達(dá)接近速度時(shí)，回原點(diǎn)操作不會(huì)停止，因而原點(diǎn)發(fā)生漂移。若減小快進(jìn)時(shí)間常數(shù)或快速進(jìn)給速度的設(shè)置，重新回原點(diǎn)，原點(diǎn)仍有偏移，應(yīng)檢查參考計(jì)數(shù)器設(shè)置的值是否有效，修正參數(shù)設(shè)置。

5．原點(diǎn)漂移數(shù)個(gè)脈沖
       若只是在開(kāi)機(jī)后第一次回原點(diǎn)時(shí)原點(diǎn)漂移，則為零標(biāo)志信號(hào)受干擾失效。為防止噪聲干擾，應(yīng)確保電纜屏蔽線接地良好，安裝必要的火花抑制器，不要使檢測(cè)反饋元件的通信電纜線與強(qiáng)電線纜靠得大近。若并非僅在開(kāi)機(jī)首次回原點(diǎn)時(shí)原點(diǎn)變化，應(yīng)修正參考計(jì)數(shù)器的設(shè)定值。如果通過(guò)上述步驟檢查仍不能排除故障，應(yīng)檢查編碼器電源電壓是否太低，編碼器是否損壞，伺服電機(jī)與工作臺(tái)的聯(lián)軸器是否松動(dòng)，系統(tǒng)主電路板是否正常，有關(guān)伺服軸電路板是否正常及伺服放大器板是否正常等。

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